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文章出處: 人氣︰發表時間︰2019-06-25 09:33

      直線模組一般搭配步進和伺服兩種電機,不同的電機應用的場合也不一樣,只有適合自身的需要才是最佳的。我們先來了解下什麼叫步進電機和伺服電機,步進電動機是將電脈沖激勵信號轉換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機,這種電動機每當輸入一個電脈沖就動一步,所以又稱脈沖電動機。
      伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
 
搭配步進電機時
步進電機
      當直線模組要求速度不快,以及需要力矩大的時候可以考慮步進電機,並且步進電機的成本要低于伺服電機,步進電機在高速場合力矩會成線性下降,容易出現丟步、失步現象。
 
搭配伺服電機時
伺服電機
      高速高響應的場合使用,無論高低速都能保持很高的定位精度,在要求比較高的場合下是比較適用的。

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