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文章出處: 人氣︰發表時間︰2017-06-27 11:36

你知道關節型機器人的作用顯威力有哪些嗎?
   工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,關節型機器人順勢發展,趨勢明顯。
關節型機器人
   關節型機器人又稱單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
   關節型機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。
   關節型機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
   作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,關節型機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
   在機器人產業中,常見到的機器人種類包括Deltarobot,以及工業產在線的機器手臂。若著眼的是工業自動化市場,則機器手臂就是目前重所注目的焦點了。因為工廠自動化能進展到怎樣的程度,就端視機器手臂的技術層級。

   本文摘要于東莞自動化設備生產廠家,東莞自動化設備生產廠家是一家自動化機械設備行業領導廠商,直線滑台模組生產廠家主要提供︰線性滑台, 滑台模組,直線模組,多關節機器人,四工業機器人, 六軸工業機器人,工業機器人生產廠家,有著豐富的非標自動化設備設計、制作與安裝經驗。通過努力,現已擁有一流的技術隊伍和良好的售後服務,為廣大新老客戶所稱贊。

此文關鍵字︰水平多關節機器人,四關節機器人

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