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 mir200物流車物流車是一種安全且性價比高的移動機器人,可快速自動化您的內部運輸和物流。 省去員工資源,從而提高生產力,降低成本。
新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式,而mir100物流車 正佔據主導地位。
 
mir200物流車在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程,無需事先具有編程經驗。 機器人任務易于修改,通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件,mir200物流車可識別周圍環境,采取到達目的地有效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施,該機器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。
mir200物流車
mir200物流車規格參數︰

長度X寬度X高度 890mmx580mmx352mm
高于地面高度 50mm
重量(不帶負載) 62.5kg
負載表面 600 mm x 800 mm - ½ 歐盟托板
RAL 7011
機器人有效載荷 200 kg (最大5% 坡度)
牽引能力 500 kg (見MiRHook 200 產品指標)
運行時間 10小時或20 km
最大速度 前向︰ 1.1 m/s (4 km/h)/後向︰ 0.3 m/s (1 km/h)
旋轉半徑 520mm(圍繞機器人中心)
定位精度 位置 +/-50 mm,至停靠標志 +/-10 mm
可越過的間隙和底框梁寬度 20mm
電池 Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時間︰僅需 3 小時(0-80 %︰ 2 小時)
內置充電器 輸入功率︰ 100-230 V ac,50-60 Hz/輸出功率︰ 24 V,最大 15 A
環境溫度範圍 +5°C 至 50°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝)
IP 等級 IP 20
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
藍牙 4.0 LE,範圍︰ 10-20 m
I/O USB 和以太網
SICK 激光掃描儀 S300(前後各一個) 360° 機器人四周視覺保護
3D 相機 Intel RealSense™ 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體
超聲掃描儀(4 件) 檢測前方透明物體,如玻璃門
從地面至頂部最高高度 1800mm
重心 低于地面以上900mm
mir200物流車優勢︰
1,機器人為模塊提供靈活性,包括機架、貨架、輸送機、電梯甚至協作機器人手臂 - 可以是易于定制和安裝,以滿足特定的應用要求。
2,憑借其ESD兼容的特性,mir200物流車是必須保護運輸零件靜電放電的電子組裝應用的理想選擇。
3,mir200物流車比市場上任何其他移動機器人提供更強的高性能傳感器技術。
4,六個獨立的傳感器系統將數據提供給機器人的實時導航和安全算法。這使得機器人能夠在布滿了人、托盤或箱子等不可預測的障礙環境下,高效安全地運行。
5,360度全掃描可使機器人安全地進行備份,而不僅限于向前運動。6,額外的傳感器通過識別機器人上方的障礙物(例如桌子)來防止盲點,並可以向前和向下查看孔或樓梯間,以及玻璃牆等清晰的障礙物。
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