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在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時,協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域,與人共同工作。在2014年推出了其首款協作機器人,目標市場為消費電子行業。
協作機器人特點︰
面向小零件組裝的解決方案︰協作機器人主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導和ABB的監控及軟件技術。
專為人機協作設計︰協作機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統,因此可以與人類並肩工作,沒有任何障礙。由于其尺寸小,可以將它安裝在普通的工作台上。
適用于消費電子行業︰協作機器人最初是針對消費電子行業零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設計。它也很容易滲入到其他市場。
協作機器人

 
協作機器人規格參數︰
自重 21kg
有效負載 5kg
工作範圍 800mm
關節範圍 +/-360°
關節速度 90°/s
工具 1m/s
可重復精度 +/-0.1mm
安裝面積 Φ156mm
自由度 6個旋轉關節
控制櫃尺寸 400*366*263mm
 
I/O端口
數字輸入     4
數字輸出     4
模擬輸出     2
I/O電源 工具端電源︰24V 2A
通訊 TCP/IP
編程 On-screen manipulation director,Remote access
IP分類 IP54
功耗 約180W
協同操作 10個高級安全配置功能
主要材料 鋁合金
工作環境溫度 0-50°
外部電源輸入 100-240VAC,50-60HZ
線纜 連接控制櫃的電纜︰5m
連接示教器的電纜︰5m

   協作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能,協作機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個數量級;
  低自重,低能量的要求,導致協作機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作範圍只與人的手臂相當,很多場合無法使用。

  協作機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生踫撞,將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力,即︰一旦人與機器人接觸並產生150牛頓的力,協作機器人就會自動停止工作。但也可以調整為︰一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外,協作機器人具有直觀的用戶編程界面,通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說,簡單的安裝、調試、編程無需專業的技術背景或專業的編程經驗即能完成。

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